Walking Robots Experiments
In der Lehrveranstaltung Digitalität experimentierte Michael Padaritsch mit mechatronischen Lösungen des Gehens.
Inspiriert durch die Arbeit von Prof. Dr. Dennis Hong vom RoMeLa Institut und seinem Projekt BALLU, wurden verschiedene Experimente erstellt, um das Gehen eines Menschen nachzuahmen. Eine Konstruktion aus Federn, Karbonstäben und Nylonschnüren simuliert das menschliche Knie, welches mittels mechatronischer Komponenten zu einem Gangapparat vervollständigt wird und einen Walkcircle imitiert. Zu den schwierigsten Aufgaben zählt es, den Roboter auszubalancieren. Dies wurde durch mehrere Heliumballons, welche die gesamte Konstruktion tragen, simuliert.
Michael Padaritsch
Industrial Design
Universität für künstlerische und
industrielle Gestaltung Linz
Projektbetreuung und Dozent der Lehrveranstaltung Digitalität:
DI Christoph Müller
Bilder und Video:
Michael Padaritsch
